1製品概要

ステップモーターは 電気パულსを角の移動に変換する 執行機関です正確なポジショニングの目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度移動を制御することができます同時に,速度調節の目的を達成するためにパルス周波数を制御することで,モーターの回転速度と加速を制御することができます.

現在,最も広く使用されているステップモーターです. そして,誰もがステップモーターを知っている. ここでは,私たちのアプリケーションのために正しいステップモーターを選択する方法について簡単に紹介します..

適切なステップモーターをどのように選ぶか?

ステップモーターのトルクの選択

ステップモーターのトルクは,従来のモーターの"パワー"に似ています. もちろん,本質的な違いがあります.ステップモーターの物理構造は,ACとDCモーターと完全に異なるし,出力力は変動することができます.

一般的には,動作中のトルク需要に応じてモーターサイズを選択します.例えば,必要なトルクが0.8N.M未満の場合,フレームサイズ20/28/35/39/42mmのステップモーターが適しています.必要なトルクが約1Nである場合.M, 57mmモーターを選択します. 必要なトルクが数N.Mまたはそれ以上の場合,通常,フレームサイズ86/110/130mmまたはそれ以上のステップモーターを選択します.

ステップモーターの速度選択

ターゲットのステップモーターの速度は特に考慮されるべきです. モーターの出力トルクは速度に逆比例しています.ステップモーターの回転が低いとき (500~600rpmまたはそれより低い回転)モーターの回転が増加すると,モーターのトークは減少し,特に1000rpm以上の速度では減少します.

時には高速モーターが必要な場合,コイル抵抗,感電率,およびステップモーターの他の指標を注意深く考慮する必要があります.感電量が少し少ないモーターを選ぶ方が良いしかし,低速で大きなトルクが欲しい場合は,インダクタンスが10mH未満でないステップモーターの方がよい.

負荷なしの起動周波数の選択

短時間で頻繁に起動し停止し,速度が約1000rpm (またはそれ以上) であれば,通常は"加速起動"が必要です負荷なしのスタート周波数が高いモーターが必要です.

段階選択

ステップモーターの段階数について,多くの顧客は十分な注意を払っていない.実際には,異なる段階を持つステップモーターの性能は異なります.,ステップが小さくなり,動作する振動が小さくなります.ほとんどの場合,二相モーターは十分です.しかし,より高い性能が必要な場合は,特に精度やスムーズさのために3相または5相が良いかもしれません.

保護レベルを選択する

特殊な場合のために,防水,防油,防塵などの特殊ステップモーターがあります.例えば,水中ロボット,または噴水などには防水モーターが必要です.

その他の特殊仕様

特別なステップモーターが必要な場合は,私達に連絡してください. 技術的な許可の範囲内で,我々は,電流,トルク,速度,穴のシャフト2軸,コード,帯,ベルト ブレーキなど

ステップモーターとその制御技術は,現在非常に成熟しているにもかかわらず,正しく使用されていない場合,まだステップ損失,すなわち位置誤差などの状況がある可能性があります.問題を分析し,解決策を考える.

方向を変えるときにパルスを失うことが,不正確な位置付けにつながります

方向を変えると パルスが失われます つまり どの方向でも正確です しかし方向が変わるとすぐに 誤りが蓄積され偏見が大きいほど.

解決策: 一般的に,ステップパードライバは,方向とパルス信号に一定の要求があります.例えば,方向信号は,パルスの最初の上昇または減少のエッジが到着する数マイクロ秒前に決定されます (異なるドライバーには異なる要件があります)必要な方向に逆の方向に動きます. 最後に,問題は,それがますます偏ったように現れるでしょう.小規模な小区画がより顕著になる主な解決策は ソフトウェアを使って 脈動の論理を変更したり 遅延を加えたりすることです

初期速度が高すぎ,加速が大きくなり,時にはステップ損失を引き起こす.

解決策: ステップモーターの特性により,特に負荷慣性の大きい場合,初期速度が高すぎてはならない.初期速度が1r/s未満であることを推奨する.影響が小さいように同じ加速が大きすぎると,システムにも大きな影響を与えるでしょう.

エンジンの出力トルクが不十分

解決策:モーターの電流を適切に増やし,プログレシブドライバの電圧を増やし (オプションドライバに注意を払い),より高いトルクを持つモーターを選択します.

環境の電磁干渉は制御器やドライバーの誤操作を引き起こし,位置付けが不正確になります.

障害源を特定し,シグナル線に遮断線を使用することで,空間距離を増やすようなステップシステムに対する電磁気干渉を減らす必要があります.制御器やドライバーの良好な接地を保証し,通信チャネルを遮断し,反干渉能力を向上させる.

解決策:

• 通常の電線を二重遮断電線に置き換えて,電磁気干渉能力を減らすため,システム内の信号線は高電流または高電圧の電線から分離されます.
• 電源フィルターを使って電源ネットワークから波をフィルタリングしますシステム内のデバイス間の干渉を減らすために,許容条件下で主要な電気機器の入力端末に電源フィルターを追加する..
• 条件が許容する場合は,光電阻装置を装置間の信号伝送のために使用することが最善です.パルスと方向信号は,光電阻による微分方法を用いて送信されるべきである.合理的な負荷 (電磁リレー,電磁弁など) では,両端に抵抗容量吸収または高速放電回路が追加されます.合理的な負荷は,最初の瞬間に10-100倍のピーク電圧を経験することができます動作周波数が 20KHZ 以上である場合

カイフルPRMCASハイブリッドステップモーターの応用

Kaifullハイブリッドステップモーターは,主にデジタル制御システムで使用され,高精度で信頼性の高い動作です.位置検出と速度フィードバックを使用した場合,閉ループ制御も達成できますステップモーターは,デジタルからアナログ変換装置,CNC機械工具,コンピュータ周辺機器,自動記録機,時計など,デジタル制御システムに広く使用されています. さらに,,工業自動化生産ラインや印刷機器などにも使われています

Kaifull ステップモーターの応用シナリオは非常に幅広く,以下はいくつかの応用例です.

産業分野:ステップモーターは,自動車機器,機械ツールの自動化生産機器,ロボット製造,検査,プロセスフローに使用されています.

セキュリティフィールド: 監視カメラの PAN/ZOOM/TILT のような監視製品に使用される.

医療分野 医療用スキャナー,サンプラー,デジタルオラル写真に使用される水力ポンプ,換気機,血液分析機

消費電子機器の分野電子製品の製造の様々な段階,例えば溶接ペスト印刷,SMT配置,リフロー溶接,視覚検査,端末付きケーブルの製造に使用されます.配送機3Dプリンターなど

精密機器と楽器:ATM機,インクジェットプリンター,彫刻機,写真機,スプレー塗装機器,コンピュータ周辺機器,大規模なデータ保存装置,精密機器に使用されます.産業制御情報システム特にスムーズな動作,低騒音,迅速な応答,長い使用寿命,高出力トルクを持つアプリケーションに適しています.

繊維機械: コンピュータ化刺身機などの繊維機械機器に広く使用されています.これらのステップモーターは,低トルク保持,高速応答速度,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転低運転騒音安定した動作,良好な制御性能,低コスト

平らなモバイルデバイスレーザー切断機,プリンター,スキャナーなど

測定器具:高精度3Dスキャナー,光学測定機器など

医療機器: 医療器具や外科用器具などに使われる

カメラのレンズ光学装置を焦点化したり移動したりするために使われます

これらのアプリケーションシナリオでは,ステップモーターは,通常,高度な精度,低騒音,迅速な応答,およびポジショニング,制御,異なる産業の性能要件.

2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様

3ハイブリッドステップモーター性能データシート

4機械的寸法 (ミリ)

5配線図

6トーク速度曲線