1製品概要

ステップモーターは 電気パულსを 角度移転に変換する 執行機関です正確な位置制御の目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度を制御することができます速度制御の目的を達成するために入力パルス周波数を制御することで,速度と加速を制御することができます.

パルスモーターとも呼ばれるステップモーターは,通常,構造的には,反応式ステップモーター (VR),永久磁石ステップモーター (PM),ハイブリッドステップモーター (HB) として分類されます.ステップモーターは,また,回転と運動の形態に応じて直線に分けることができますエンコーダーがあるかどうかによって,オープンループと閉鎖ループのステップモーターに分けることができます.

反応式ステップモーター構造はシンプルで,コストは低く,ステップ距離は小さく,1.2°まで達します.しかし,動的パフォーマンスが悪い.効率が低く,加熱量は大きく,信頼性は保証するのが難しい.

永久磁石ステップモーター: 永久磁石ステップモーターのローターは永久磁石材料ででき,ローターはステータと同じです.それは良い動的性能と大きな出力トルクによって特徴付けられていますしかし,このモーターは精度が低く,ステップが大きい (一般的に7.5°または15°).

ハイブリッドステップモーター:ハイブリッド蒸気モーターは,反応と永久磁石の両方の優位性を統合します.それは多相巻き,ローターに永久磁石材料を持っています.ステップ精度を向上させるため,ローターとステーターに複数の小さな歯大量の出力トルク,良好な動力性能,小さなステップで特徴付けられ,高精度要求の自動化アプリケーションに対応できます.

2相,3相,および5相ステップモーターの種類は,相次ぐ数値によって異なります.最も人気のあるのは,2相ハイブリッドステップモーターで,約97%の市場シェアを占めています.2相ステップモーターはよりコスト効率が良いまた,その駆動の分割またはマイクロステップ機能により満足のいく性能を持っています.

二相ステップモーターの基本ステップアングルは 1.8°/ステップです.ハーフステップドライブとマッチすると,ステップアングルは0.9°に縮小されます.マイクロステップドライバーとマッチすると,ステップアングルは最大256回に分けられる (0微小ステップあたり0.007°) で,ほとんどのアプリケーションの要求を満たすことができます.

ステップモーターのいくつかの利点

高精度

ステップモーターの回転角は細かく制御でき,各ステップは決定された回転角に対応するので,ステップモーターの回転精度は非常に高い.伝統的なDCモーターとACモーターと比較するとステップモーターは位置と角度をより正確に制御することができ,高精度の位置制御を必要とするアプリケーションに適しています.

速度の調整範囲が広い

ステップモーターの速度は,動力電流と電圧によって決定されるので,ステップモーターは,速度調整の幅広い範囲を達成することができます. 一方,異なる負荷に応じて,ステップモーターは,運転信号を変更することによって負荷変化に適応することができます入力パルス信号の周波数に基づいて,スムーズな速度調節が達成できます.

迅速な応答速度

ステップモーターの応答速度は非常に速く,回転指示をミリ秒で完了することができる.これはステップモーター制御方法の特殊性によって決定される.伝統的なモーターは回転を達成するために加速と減速プロセスを必要としますステップモーターはパルス周波数と時間を制御することで高速回転を達成できます.

高トルク

ステップモーターは,非常に大きなトルクを生成し,高速でも高いトルクを維持することができます.これはステップモーターの特殊な運転方法によるものです.ステッパーサイクルごとに一定の出力トルクを維持できるしたがって,ステップモーターは,高いトルク生成を必要とするアプリケーションに適しています.

長寿命とコスト削減

ステップモーターの生産コストは比較的低く,小さなスペースを占め,設置と保守が簡単であるため,使用コストは非常に低い.制御信号によって位置と角度を制御する能力により複雑なセンサーと制御回路を従来の制御方法から排除し,コスト削減を可能にします.ステップモーターは,普通のDCモーターのようにブラシやコンムーターで相調整する必要はありません.摩擦を軽減します さらに,私たちはユニークな高品質の材料を使用します. だからカイフのハイブリッドステップモーターは,長い寿命があり,顧客コストをさらに削減する.

カイフル PRMCAS ハイブリッドステップモーターのアプリケーション

主に産業,航空宇宙,ロボット,精密測定,その他の分野で使用されます. 衛星追跡用光電子テオドライト,軍事機器,通信・レーダー機器現在,モーターの相数はステップアングルによって制限されず,製品設計に便利性をもたらしています.ステップモーターのサブディビジョンドライブ技術,切断常流駆動,計器パルス幅調節駆動,電流ベクトル常振幅の均一回転駆動制御が採用されています.ステップモーターの動作精度を大幅に改善し,中低功率アプリケーションにおける高速および精度の方向にステップモーターの開発を促進する.

カイフルハイブリッドステップモーターは,現在,彫刻機,レーザーマシン,CNC機械,繊維機械,衣料機械などの様々な自動化機器や機器に広く使用されています.医療機器電子加工機器,包装機械など

ロボット学分野

ロボットの腕の動きと方向を制御するために ステップモーターが広く使用されています ロボットにパルス信号を送ることでロボット は 簡単 で 精確 な 方法で 物 を 拾い上げ て 置く こと が でき ます.

印刷装置

印刷・組立業界では,ステップモーターは,印刷機上のロール,ディスク,その他の動く部品の動きを制御することで,高品質の印刷と組立を実現します.

医療機器

医療機器の分野では,ステップモーターを使用して,外科ロボットや医療機器の自動位置付けと移動を制御します.

3Dプリンタ

3Dプリンタ技術では,ステップモーターは,プリンタヘッドの動きを制御することで複雑な3D構造や形状を達成することができます.

産業自動化

工業自動化において,ステップモーターは,彫刻機,レーザー機,CNC機械,繊維機械と衣料品機械医療機器,測定機器,電子処理機器,包装機械,その他の自動化機器および機器.

ステップモーターは様々な用途で不可欠な部品になりました安定した動きと正確な制御によって様々な装置や機械が複雑な動作を完了するのを助ける.

2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様

3ハイブリッドステップモーター性能データシート

4機械的寸法 (ミリ)

5配線図

6トーク速度曲線