ブランド名: | PRMCAS |
モデル番号: | 3110AHS900 |
MOQ: | ≥50PCS |
パッケージの詳細: | 箱ごとに1個 |
支払条件: | 会社口座に基づくT/T |
1製品概要
ステップモーターは 電気パულსを 角度移転に変換する 執行機関です正確な位置制御の目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度を制御することができます速度制御の目的を達成するために入力パルス周波数を制御することで,速度と加速を制御することができます.
パルスモーターとも呼ばれるステップモーターは,通常,構造的には,反応式ステップモーター (VR),永久磁石ステップモーター (PM),ハイブリッドステップモーター (HB) として分類されます.ステップモーターは,また,回転と運動の形態に応じて直線に分けることができますエンコーダーがあるかどうかによって,オープンループと閉鎖ループのステップモーターに分けることができます.
反応式ステップモーター構造はシンプルで,コストは低く,ステップ距離は小さく,1.2°まで達します.しかし,動的パフォーマンスが悪い.効率が低く,加熱量は大きく,信頼性は保証するのが難しい.
永久磁石ステップモーター: 永久磁石ステップモーターのローターは永久磁石材料ででき,ローターはステータと同じです.それは良い動的性能と大きな出力トルクによって特徴付けられていますしかし,このモーターは精度が低く,ステップが大きい (一般的に7.5°または15°).
ハイブリッドステップモーター:ハイブリッド蒸気モーターは,反応と永久磁石の両方の優位性を統合します.それは多相巻き,ローターに永久磁石材料を持っています.ステップ精度を向上させるため,ローターとステーターに複数の小さな歯大量の出力トルク,良好な動力性能,小さなステップで特徴付けられ,高精度要求の自動化アプリケーションに対応できます.
2相,3相,および5相ステップモーターの種類は,相次ぐ数値によって異なります.最も人気のあるのは,2相ハイブリッドステップモーターで,約97%の市場シェアを占めています.2相ステップモーターはよりコスト効率が良いまた,その駆動の分割またはマイクロステップ機能により満足のいく性能を持っています.
二相ステップモーターの基本ステップアングルは 1.8°/ステップです.ハーフステップドライブとマッチすると,ステップアングルは0.9°に縮小されます.マイクロステップドライバーとマッチすると,ステップアングルは最大256回に分けられる (0微小ステップあたり0.007°) で,ほとんどのアプリケーションの要求を満たすことができます.
ステップモーターとその制御技術が現在非常に成熟しているにもかかわらず,正しく使用されていない場合,ステップ損失,すなわち位置誤差など,依然として状況がある可能性があります.我々はいくつかの問題と解決策を分析します.
方向を変えるときにパルスを失うことが,不正確な位置付けにつながります
方向を変えると パルスが失われます つまり どの方向でも正確です しかし方向が変わるとすぐに 誤りが蓄積され偏見が大きいほど.
解決策: 一般的に,ステップパードライバは,方向とパルス信号に一定の要求があります.例えば,方向信号は,パルスの最初の上昇または減少のエッジが到着する数マイクロ秒前に決定されます (異なるドライバーには異なる要件があります)必要な方向に逆の方向に動きます. 最後に,問題は,それがますます偏ったように現れるでしょう.小規模な小区画がより顕著になる主な解決策は ソフトウェアを使って 脈動の論理を変更したり 遅延を加えたりすることです
初期速度が高すぎ,加速が大きくなり,時にはステップ損失を引き起こす.
解決策: ステップモーターの特性により,特に負荷慣性の大きい場合,初期速度が高すぎてはならない.初期速度が1r/s未満であることを推奨する.影響が小さいように同じ加速が大きすぎると,システムにも大きな影響を与えるでしょう.
エンジンの出力トルクが不十分
解決策:モーターの電流を適切に増やし,プログレシブドライバの電圧を増やし (オプションドライバに注意を払い),より高いトルクを持つモーターを選択します.
環境の電磁干渉は制御器やドライバーの誤操作を引き起こし,位置付けが不正確になります.
障害源を特定し,シグナル線に遮断線を使用することで,空間距離を増やすようなステップシステムに対する電磁気干渉を減らす必要があります.制御器やドライバーの良好な接地を保証し,通信チャネルを遮断し,反干渉能力を向上させる.
解決策:
カイフルハイブリッドステップモーターの応用
Kaifullハイブリッドステップモーターは,主にデジタル制御システムで使用され,高精度で信頼性の高い動作です.位置検出と速度フィードバックを使用した場合,閉ループ制御も達成できますステップモーターは,デジタルからアナログ変換装置,CNC機械工具,コンピュータ周辺機器,自動記録機,時計など,デジタル制御システムに広く使用されています. さらに,,工業自動化生産ラインや印刷機器などにも使われています
Kaifull ステップモーターの応用シナリオは非常に幅広く,以下はいくつかの応用例です.
産業分野:ステップモーターは,自動車機器,機械ツールの自動化生産機器,ロボット製造,検査,プロセスフローに使用されています.
セキュリティフィールド: 監視カメラの PAN/ZOOM/TILT のような監視製品に使用される.
医療分野 医療用スキャナー,サンプラー,デジタルオラル写真に使用される水力ポンプ,換気機,血液分析機
消費電子機器の分野電子製品の製造の様々な段階,例えば溶接ペスト印刷,SMT配置,リフロー溶接,視覚検査,端末付きケーブルの製造に使用されます.配送機3Dプリンターなど
精密機器と楽器:ATM機,インクジェットプリンター,彫刻機,写真機,スプレー塗装機器,コンピュータ周辺機器,大規模なデータ保存装置,精密機器に使用されます.産業制御情報システム特にスムーズな動作,低騒音,迅速な応答,長い使用寿命,高出力トルクを持つアプリケーションに適しています.
繊維機械: コンピュータ化刺身機などの繊維機械機器に広く使用されています.これらのステップモーターは,低トルク保持,高速応答速度,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転低運転騒音安定した動作,良好な制御性能,低コスト
平らなモバイルデバイスレーザー切断機,プリンター,スキャナーなど
測定器具:高精度3Dスキャナー,光学測定機器など
医療機器: 医療器具や外科用器具などに使われる
カメラのレンズ光学装置を焦点化したり移動したりするために使われます
これらのアプリケーションシナリオでは,ステップモーターは,通常,高度な精度,低騒音,迅速な応答,およびポジショニング,制御,異なる産業の性能要件.
2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様
ステップアングル | 1.2° (3段階) |
ステップアングルの精度 | 0.06° |
シャフトタイプ | シングルシャフト,直径6.35mmまたは8.0mm (カスタマイズ可能) |
温度上昇 | 80 °C未満 (電流) |
最大 表面温度 | 最大100°C |
環境温度 | -20 °C ~ +50 °C |
隔熱度 | 100MΩ分 クラスB |
介電力強度 | 1500 VAC 1 分間 |
マックス 軸負荷 | 150N |
マックス 放射線負荷 | 490N (10mm 離着付け表面) |
証明書 | ROHS,CE,CCC (顧客の必要に応じて) |
3ハイブリッドステップモーター性能データシート
モデル |
流動 A/Ø |
抵抗力 オー/オー |
誘導力 mH/Ø |
保持トルク N.m |
ローター慣性 kg.cm2 |
鉛 #リードの # |
体重 体重 |
長さ mm |
マッチング ドライブ |
3110AHS900-4303S-139 | 4.3 | 1.00 | 11.9 | 9.0 | 8.6 | 3 | 5.5 | 139.0 | Y3SA3 |
4機械的寸法 (ミリ)
5配線図
6トーク速度曲線
ブランド名: | PRMCAS |
モデル番号: | 3110AHS900 |
MOQ: | ≥50PCS |
パッケージの詳細: | 箱ごとに1個 |
支払条件: | 会社口座に基づくT/T |
1製品概要
ステップモーターは 電気パულსを 角度移転に変換する 執行機関です正確な位置制御の目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度を制御することができます速度制御の目的を達成するために入力パルス周波数を制御することで,速度と加速を制御することができます.
パルスモーターとも呼ばれるステップモーターは,通常,構造的には,反応式ステップモーター (VR),永久磁石ステップモーター (PM),ハイブリッドステップモーター (HB) として分類されます.ステップモーターは,また,回転と運動の形態に応じて直線に分けることができますエンコーダーがあるかどうかによって,オープンループと閉鎖ループのステップモーターに分けることができます.
反応式ステップモーター構造はシンプルで,コストは低く,ステップ距離は小さく,1.2°まで達します.しかし,動的パフォーマンスが悪い.効率が低く,加熱量は大きく,信頼性は保証するのが難しい.
永久磁石ステップモーター: 永久磁石ステップモーターのローターは永久磁石材料ででき,ローターはステータと同じです.それは良い動的性能と大きな出力トルクによって特徴付けられていますしかし,このモーターは精度が低く,ステップが大きい (一般的に7.5°または15°).
ハイブリッドステップモーター:ハイブリッド蒸気モーターは,反応と永久磁石の両方の優位性を統合します.それは多相巻き,ローターに永久磁石材料を持っています.ステップ精度を向上させるため,ローターとステーターに複数の小さな歯大量の出力トルク,良好な動力性能,小さなステップで特徴付けられ,高精度要求の自動化アプリケーションに対応できます.
2相,3相,および5相ステップモーターの種類は,相次ぐ数値によって異なります.最も人気のあるのは,2相ハイブリッドステップモーターで,約97%の市場シェアを占めています.2相ステップモーターはよりコスト効率が良いまた,その駆動の分割またはマイクロステップ機能により満足のいく性能を持っています.
二相ステップモーターの基本ステップアングルは 1.8°/ステップです.ハーフステップドライブとマッチすると,ステップアングルは0.9°に縮小されます.マイクロステップドライバーとマッチすると,ステップアングルは最大256回に分けられる (0微小ステップあたり0.007°) で,ほとんどのアプリケーションの要求を満たすことができます.
ステップモーターとその制御技術が現在非常に成熟しているにもかかわらず,正しく使用されていない場合,ステップ損失,すなわち位置誤差など,依然として状況がある可能性があります.我々はいくつかの問題と解決策を分析します.
方向を変えるときにパルスを失うことが,不正確な位置付けにつながります
方向を変えると パルスが失われます つまり どの方向でも正確です しかし方向が変わるとすぐに 誤りが蓄積され偏見が大きいほど.
解決策: 一般的に,ステップパードライバは,方向とパルス信号に一定の要求があります.例えば,方向信号は,パルスの最初の上昇または減少のエッジが到着する数マイクロ秒前に決定されます (異なるドライバーには異なる要件があります)必要な方向に逆の方向に動きます. 最後に,問題は,それがますます偏ったように現れるでしょう.小規模な小区画がより顕著になる主な解決策は ソフトウェアを使って 脈動の論理を変更したり 遅延を加えたりすることです
初期速度が高すぎ,加速が大きくなり,時にはステップ損失を引き起こす.
解決策: ステップモーターの特性により,特に負荷慣性の大きい場合,初期速度が高すぎてはならない.初期速度が1r/s未満であることを推奨する.影響が小さいように同じ加速が大きすぎると,システムにも大きな影響を与えるでしょう.
エンジンの出力トルクが不十分
解決策:モーターの電流を適切に増やし,プログレシブドライバの電圧を増やし (オプションドライバに注意を払い),より高いトルクを持つモーターを選択します.
環境の電磁干渉は制御器やドライバーの誤操作を引き起こし,位置付けが不正確になります.
障害源を特定し,シグナル線に遮断線を使用することで,空間距離を増やすようなステップシステムに対する電磁気干渉を減らす必要があります.制御器やドライバーの良好な接地を保証し,通信チャネルを遮断し,反干渉能力を向上させる.
解決策:
カイフルハイブリッドステップモーターの応用
Kaifullハイブリッドステップモーターは,主にデジタル制御システムで使用され,高精度で信頼性の高い動作です.位置検出と速度フィードバックを使用した場合,閉ループ制御も達成できますステップモーターは,デジタルからアナログ変換装置,CNC機械工具,コンピュータ周辺機器,自動記録機,時計など,デジタル制御システムに広く使用されています. さらに,,工業自動化生産ラインや印刷機器などにも使われています
Kaifull ステップモーターの応用シナリオは非常に幅広く,以下はいくつかの応用例です.
産業分野:ステップモーターは,自動車機器,機械ツールの自動化生産機器,ロボット製造,検査,プロセスフローに使用されています.
セキュリティフィールド: 監視カメラの PAN/ZOOM/TILT のような監視製品に使用される.
医療分野 医療用スキャナー,サンプラー,デジタルオラル写真に使用される水力ポンプ,換気機,血液分析機
消費電子機器の分野電子製品の製造の様々な段階,例えば溶接ペスト印刷,SMT配置,リフロー溶接,視覚検査,端末付きケーブルの製造に使用されます.配送機3Dプリンターなど
精密機器と楽器:ATM機,インクジェットプリンター,彫刻機,写真機,スプレー塗装機器,コンピュータ周辺機器,大規模なデータ保存装置,精密機器に使用されます.産業制御情報システム特にスムーズな動作,低騒音,迅速な応答,長い使用寿命,高出力トルクを持つアプリケーションに適しています.
繊維機械: コンピュータ化刺身機などの繊維機械機器に広く使用されています.これらのステップモーターは,低トルク保持,高速応答速度,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転低運転騒音安定した動作,良好な制御性能,低コスト
平らなモバイルデバイスレーザー切断機,プリンター,スキャナーなど
測定器具:高精度3Dスキャナー,光学測定機器など
医療機器: 医療器具や外科用器具などに使われる
カメラのレンズ光学装置を焦点化したり移動したりするために使われます
これらのアプリケーションシナリオでは,ステップモーターは,通常,高度な精度,低騒音,迅速な応答,およびポジショニング,制御,異なる産業の性能要件.
2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様
ステップアングル | 1.2° (3段階) |
ステップアングルの精度 | 0.06° |
シャフトタイプ | シングルシャフト,直径6.35mmまたは8.0mm (カスタマイズ可能) |
温度上昇 | 80 °C未満 (電流) |
最大 表面温度 | 最大100°C |
環境温度 | -20 °C ~ +50 °C |
隔熱度 | 100MΩ分 クラスB |
介電力強度 | 1500 VAC 1 分間 |
マックス 軸負荷 | 150N |
マックス 放射線負荷 | 490N (10mm 離着付け表面) |
証明書 | ROHS,CE,CCC (顧客の必要に応じて) |
3ハイブリッドステップモーター性能データシート
モデル |
流動 A/Ø |
抵抗力 オー/オー |
誘導力 mH/Ø |
保持トルク N.m |
ローター慣性 kg.cm2 |
鉛 #リードの # |
体重 体重 |
長さ mm |
マッチング ドライブ |
3110AHS900-4303S-139 | 4.3 | 1.00 | 11.9 | 9.0 | 8.6 | 3 | 5.5 | 139.0 | Y3SA3 |
4機械的寸法 (ミリ)
5配線図
6トーク速度曲線