ブランド名: | PRMCAS |
モデル番号: | 3110AHS1300 |
MOQ: | ≥50PCS |
パッケージの詳細: | 箱ごとに1個 |
支払条件: | 会社口座に基づくT/T |
1製品概要
ステップモーターは 電気パულსを 角度移転に変換する 執行機関です正確な位置制御の目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度を制御することができます速度制御の目的を達成するために入力パルス周波数を制御することで,速度と加速を制御することができます.
パルスモーターとも呼ばれるステップモーターは,通常,構造的には,反応式ステップモーター (VR),永久磁石ステップモーター (PM),ハイブリッドステップモーター (HB) として分類されます.ステップモーターは,また,回転と運動の形態に応じて直線に分けることができますエンコーダーがあるかどうかによって,オープンループと閉鎖ループのステップモーターに分けることができます.
反応式ステップモーター構造はシンプルで,コストは低く,ステップ距離は小さく,1.2°まで達します.しかし,動的パフォーマンスが悪い.効率が低く,加熱量は大きく,信頼性は保証するのが難しい.
永久磁石ステップモーター: 永久磁石ステップモーターのローターは永久磁石材料ででき,ローターはステータと同じです.それは良い動的性能と大きな出力トルクによって特徴付けられていますしかし,このモーターは精度が低く,ステップが大きい (一般的に7.5°または15°).
ハイブリッドステップモーター:ハイブリッド蒸気モーターは,反応と永久磁石の両方の優位性を統合します.それは多相巻き,ローターに永久磁石材料を持っています.ステップ精度を向上させるため,ローターとステーターに複数の小さな歯大量の出力トルク,良好な動力性能,小さなステップで特徴付けられ,高精度要求の自動化アプリケーションに対応できます.
2相,3相,および5相ステップモーターの種類は,相次ぐ数値によって異なります.最も人気のあるのは,2相ハイブリッドステップモーターで,約97%の市場シェアを占めています.2相ステップモーターはよりコスト効率が良いまた,その駆動の分割またはマイクロステップ機能により満足のいく性能を持っています.
二相ステップモーターの基本ステップアングルは 1.8°/ステップです.ハーフステップドライブとマッチすると,ステップアングルは0.9°に縮小されます.マイクロステップドライバーとマッチすると,ステップアングルは最大256回に分けられる (0微小ステップあたり0.007°) で,ほとんどのアプリケーションの要求を満たすことができます.
ステップモーターとその制御技術が現在非常に成熟しているにもかかわらず,正しく使用されていない場合,ステップ損失,すなわち位置誤差など,依然として状況がある可能性があります.我々はいくつかの問題と解決策を分析します.
方向を変えるときにパルスを失うことが,不正確な位置付けにつながります
方向を変えると パルスが失われます つまり どの方向でも正確です しかし方向が変わるとすぐに 誤りが蓄積され偏見が大きいほど.
解決策: 一般的に,ステップパードライバは,方向とパルス信号に一定の要求があります.例えば,方向信号は,パルスの最初の上昇または減少のエッジが到着する数マイクロ秒前に決定されます (異なるドライバーには異なる要件があります)必要な方向に逆の方向に動きます. 最後に,問題は,それがますます偏ったように現れるでしょう.小規模な小区画がより顕著になる主な解決策は ソフトウェアを使って 脈動の論理を変更したり 遅延を加えたりすることです
初期速度が高すぎ,加速が大きくなり,時にはステップ損失を引き起こす.
解決策: ステップモーターの特性により,特に負荷慣性の大きい場合,初期速度が高すぎてはならない.初期速度が1r/s未満であることを推奨する.影響が小さいように同じ加速が大きすぎると,システムにも大きな影響を与えるでしょう.
エンジンの出力トルクが不十分
解決策:モーターの電流を適切に増やし,プログレシブドライバの電圧を増やし (オプションドライバに注意を払い),より高いトルクを持つモーターを選択します.
環境の電磁干渉は制御器やドライバーの誤操作を引き起こし,位置付けが不正確になります.
障害源を特定し,シグナル線に遮断線を使用することで,空間距離を増やすようなステップシステムに対する電磁気干渉を減らす必要があります.制御器やドライバーの良好な接地を保証し,通信チャネルを遮断し,反干渉能力を向上させる.
解決策:
カイフルハイブリッドステップモーターの応用
ステップモーターの適用
主に産業,航空宇宙,ロボット,精密測定,その他の分野で使用されます. 衛星追跡用光電子テオドライト,軍事機器,通信・レーダー機器現在,モーターの相数はステップアングルによって制限されず,製品設計に便利性をもたらしています.ステップモーターのサブディビジョンドライブ技術,切断常流駆動,計器パルス幅調節駆動,電流ベクトル常振幅の均一回転駆動制御が採用されています.ステップモーターの動作精度を大幅に改善し,中低功率アプリケーションにおける高速および精度の方向にステップモーターの開発を促進する.
カイフルハイブリッドステップモーターは,現在,彫刻機,レーザーマシン,CNC機械,繊維機械,衣料機械などの様々な自動化機器や機器に広く使用されています.医療機器電子加工機器,包装機械など
ロボット学分野
ロボットの腕の動きと方向を制御するために ステップモーターが広く使用されています ロボットにパルス信号を送ることでロボット は 簡単 で 精確 な 方法で 物 を 拾い上げ て 置く こと が でき ます.
印刷装置
印刷・組立業界では,ステップモーターは,印刷機上のロール,ディスク,その他の動く部品の動きを制御することで,高品質の印刷と組立を実現します.
医療機器
医療機器の分野では,ステップモーターを使用して,外科ロボットや医療機器の自動位置付けと移動を制御します.
3Dプリンタ
3Dプリンタ技術では,ステップモーターは,プリンタヘッドの動きを制御することで複雑な3D構造や形状を達成することができます.
産業自動化
工業自動化において,ステップモーターは,彫刻機,レーザー機,CNC機械,繊維機械と衣料品機械医療機器,測定機器,電子処理機器,包装機械,その他の自動化機器および機器.
ステップモーターは様々な用途で不可欠な部品になりました安定した動きと正確な制御によって様々な装置や機械が複雑な動作を完了するのを助ける.
2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様
ステップアングル | 1.2° (3段階) |
ステップアングルの精度 | 0.06° |
シャフトタイプ | シングルシャフト,直径6.35mmまたは8.0mm (カスタマイズ可能) |
温度上昇 | 80 °C未満 (電流) |
最大 表面温度 | 最大100°C |
環境温度 | -20 °C ~ +50 °C |
隔熱度 | 100MΩ分 クラスB |
介電力強度 | 1500 VAC 1 分間 |
マックス 軸負荷 | 150N |
マックス 放射線負荷 | 490N (10mm 離着付け表面) |
証明書 | ROHS,CE,CCC (顧客の必要に応じて) |
3ハイブリッドステップモーター性能データシート
モデル |
流動 A/Ø |
抵抗力 オー/オー |
誘導力 mH/Ø |
保持トルク N.m |
ローター慣性 kg.cm2 |
鉛 #リードの # |
体重 体重 |
長さ mm |
マッチング ドライブ |
110AHS1300-5003S-162 | 5.0 | 0.76 | 11.5 | 13.0 | 11.9 | 3 | 7.1 | 162.0 | Y3SA3 |
4機械的寸法 (ミリ)
5配線図
6トーク速度曲線
ブランド名: | PRMCAS |
モデル番号: | 3110AHS1300 |
MOQ: | ≥50PCS |
パッケージの詳細: | 箱ごとに1個 |
支払条件: | 会社口座に基づくT/T |
1製品概要
ステップモーターは 電気パულსを 角度移転に変換する 執行機関です正確な位置制御の目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度を制御することができます速度制御の目的を達成するために入力パルス周波数を制御することで,速度と加速を制御することができます.
パルスモーターとも呼ばれるステップモーターは,通常,構造的には,反応式ステップモーター (VR),永久磁石ステップモーター (PM),ハイブリッドステップモーター (HB) として分類されます.ステップモーターは,また,回転と運動の形態に応じて直線に分けることができますエンコーダーがあるかどうかによって,オープンループと閉鎖ループのステップモーターに分けることができます.
反応式ステップモーター構造はシンプルで,コストは低く,ステップ距離は小さく,1.2°まで達します.しかし,動的パフォーマンスが悪い.効率が低く,加熱量は大きく,信頼性は保証するのが難しい.
永久磁石ステップモーター: 永久磁石ステップモーターのローターは永久磁石材料ででき,ローターはステータと同じです.それは良い動的性能と大きな出力トルクによって特徴付けられていますしかし,このモーターは精度が低く,ステップが大きい (一般的に7.5°または15°).
ハイブリッドステップモーター:ハイブリッド蒸気モーターは,反応と永久磁石の両方の優位性を統合します.それは多相巻き,ローターに永久磁石材料を持っています.ステップ精度を向上させるため,ローターとステーターに複数の小さな歯大量の出力トルク,良好な動力性能,小さなステップで特徴付けられ,高精度要求の自動化アプリケーションに対応できます.
2相,3相,および5相ステップモーターの種類は,相次ぐ数値によって異なります.最も人気のあるのは,2相ハイブリッドステップモーターで,約97%の市場シェアを占めています.2相ステップモーターはよりコスト効率が良いまた,その駆動の分割またはマイクロステップ機能により満足のいく性能を持っています.
二相ステップモーターの基本ステップアングルは 1.8°/ステップです.ハーフステップドライブとマッチすると,ステップアングルは0.9°に縮小されます.マイクロステップドライバーとマッチすると,ステップアングルは最大256回に分けられる (0微小ステップあたり0.007°) で,ほとんどのアプリケーションの要求を満たすことができます.
ステップモーターとその制御技術が現在非常に成熟しているにもかかわらず,正しく使用されていない場合,ステップ損失,すなわち位置誤差など,依然として状況がある可能性があります.我々はいくつかの問題と解決策を分析します.
方向を変えるときにパルスを失うことが,不正確な位置付けにつながります
方向を変えると パルスが失われます つまり どの方向でも正確です しかし方向が変わるとすぐに 誤りが蓄積され偏見が大きいほど.
解決策: 一般的に,ステップパードライバは,方向とパルス信号に一定の要求があります.例えば,方向信号は,パルスの最初の上昇または減少のエッジが到着する数マイクロ秒前に決定されます (異なるドライバーには異なる要件があります)必要な方向に逆の方向に動きます. 最後に,問題は,それがますます偏ったように現れるでしょう.小規模な小区画がより顕著になる主な解決策は ソフトウェアを使って 脈動の論理を変更したり 遅延を加えたりすることです
初期速度が高すぎ,加速が大きくなり,時にはステップ損失を引き起こす.
解決策: ステップモーターの特性により,特に負荷慣性の大きい場合,初期速度が高すぎてはならない.初期速度が1r/s未満であることを推奨する.影響が小さいように同じ加速が大きすぎると,システムにも大きな影響を与えるでしょう.
エンジンの出力トルクが不十分
解決策:モーターの電流を適切に増やし,プログレシブドライバの電圧を増やし (オプションドライバに注意を払い),より高いトルクを持つモーターを選択します.
環境の電磁干渉は制御器やドライバーの誤操作を引き起こし,位置付けが不正確になります.
障害源を特定し,シグナル線に遮断線を使用することで,空間距離を増やすようなステップシステムに対する電磁気干渉を減らす必要があります.制御器やドライバーの良好な接地を保証し,通信チャネルを遮断し,反干渉能力を向上させる.
解決策:
カイフルハイブリッドステップモーターの応用
ステップモーターの適用
主に産業,航空宇宙,ロボット,精密測定,その他の分野で使用されます. 衛星追跡用光電子テオドライト,軍事機器,通信・レーダー機器現在,モーターの相数はステップアングルによって制限されず,製品設計に便利性をもたらしています.ステップモーターのサブディビジョンドライブ技術,切断常流駆動,計器パルス幅調節駆動,電流ベクトル常振幅の均一回転駆動制御が採用されています.ステップモーターの動作精度を大幅に改善し,中低功率アプリケーションにおける高速および精度の方向にステップモーターの開発を促進する.
カイフルハイブリッドステップモーターは,現在,彫刻機,レーザーマシン,CNC機械,繊維機械,衣料機械などの様々な自動化機器や機器に広く使用されています.医療機器電子加工機器,包装機械など
ロボット学分野
ロボットの腕の動きと方向を制御するために ステップモーターが広く使用されています ロボットにパルス信号を送ることでロボット は 簡単 で 精確 な 方法で 物 を 拾い上げ て 置く こと が でき ます.
印刷装置
印刷・組立業界では,ステップモーターは,印刷機上のロール,ディスク,その他の動く部品の動きを制御することで,高品質の印刷と組立を実現します.
医療機器
医療機器の分野では,ステップモーターを使用して,外科ロボットや医療機器の自動位置付けと移動を制御します.
3Dプリンタ
3Dプリンタ技術では,ステップモーターは,プリンタヘッドの動きを制御することで複雑な3D構造や形状を達成することができます.
産業自動化
工業自動化において,ステップモーターは,彫刻機,レーザー機,CNC機械,繊維機械と衣料品機械医療機器,測定機器,電子処理機器,包装機械,その他の自動化機器および機器.
ステップモーターは様々な用途で不可欠な部品になりました安定した動きと正確な制御によって様々な装置や機械が複雑な動作を完了するのを助ける.
2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様
ステップアングル | 1.2° (3段階) |
ステップアングルの精度 | 0.06° |
シャフトタイプ | シングルシャフト,直径6.35mmまたは8.0mm (カスタマイズ可能) |
温度上昇 | 80 °C未満 (電流) |
最大 表面温度 | 最大100°C |
環境温度 | -20 °C ~ +50 °C |
隔熱度 | 100MΩ分 クラスB |
介電力強度 | 1500 VAC 1 分間 |
マックス 軸負荷 | 150N |
マックス 放射線負荷 | 490N (10mm 離着付け表面) |
証明書 | ROHS,CE,CCC (顧客の必要に応じて) |
3ハイブリッドステップモーター性能データシート
モデル |
流動 A/Ø |
抵抗力 オー/オー |
誘導力 mH/Ø |
保持トルク N.m |
ローター慣性 kg.cm2 |
鉛 #リードの # |
体重 体重 |
長さ mm |
マッチング ドライブ |
110AHS1300-5003S-162 | 5.0 | 0.76 | 11.5 | 13.0 | 11.9 | 3 | 7.1 | 162.0 | Y3SA3 |
4機械的寸法 (ミリ)
5配線図
6トーク速度曲線