1製品概要

ステップモーターは 電気パულსを 角度移転に変換する 執行機関です正確な位置制御の目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度を制御することができます速度制御の目的を達成するために入力パルス周波数を制御することで,速度と加速を制御することができます.

パルスモーターとも呼ばれるステップモーターは,通常,構造的には,反応式ステップモーター (VR),永久磁石ステップモーター (PM),ハイブリッドステップモーター (HB) として分類されます.ステップモーターは,また,回転と運動の形態に応じて直線に分けることができますエンコーダーがあるかどうかによって,オープンループと閉鎖ループのステップモーターに分けることができます.

反応式ステップモーター構造はシンプルで,コストは低く,ステップ距離は小さく,1.2°まで達します.しかし,動的パフォーマンスが悪い.効率が低く,加熱量は大きく,信頼性は保証するのが難しい.

永久磁石ステップモーター: 永久磁石ステップモーターのローターは永久磁石材料ででき,ローターはステータと同じです.それは良い動的性能と大きな出力トルクによって特徴付けられていますしかし,このモーターは精度が低く,ステップが大きい (一般的に7.5°または15°).

ハイブリッドステップモーター:ハイブリッド蒸気モーターは,反応と永久磁石の両方の優位性を統合します.それは多相巻き,ローターに永久磁石材料を持っています.ステップ精度を向上させるため,ローターとステーターに複数の小さな歯大量の出力トルク,良好な動力性能,小さなステップで特徴付けられ,高精度要求の自動化アプリケーションに対応できます.

2相,3相,5相のステップモーターは,相次ぐ量によって区別されます.最も人気のあるのは,2相ハイブリッドステップモーターで,約97%の市場シェアを占めています.2相ステップモーターはよりコスト効率が良いまた,その駆動の分割またはマイクロステップ機能により満足のいく性能を持っています.

二相ステップモーターの基本ステップアングルは 1.8°/ステップです.ハーフステップドライブとマッチすると,ステップアングルは0.9°に縮小されます.マイクロステップドライバーとマッチすると,ステップアングルは最大256回に分けられる (0微小ステップあたり0.007°) で,ほとんどのアプリケーションの要求を満たすことができます.

ステップモーターとその制御技術が現在非常に成熟しているにもかかわらず,正しく使用しなければ,ステップ損失,すなわち位置誤差の状況が依然として存在します. 次に,位置誤差の一般的な原因と解決策を分析します.

ステップモーターの位置誤りの理由

大荷重の慣性

ステップモーターによって駆動される負荷の慣性が大きいとき,その慣性は慣性力を生成します.ステップモーターコントローラの出力電流波形が,実際の必要な電流波形と一致しないようにするステップモーターの位置が誤っている.

ステップモータードライバは正しく設定されていません.

ステップモータードライバーの誤った設定,例えば細分,ステップアングル,その他のパラメータ設定は,ステップモーターの位置誤差の増加につながる可能性があります.

ステップモーターコントローラーのパルス信号出力は不安定です

ステップモーター制御器のパルス信号出力が不安定である場合,ステップモーターの位置が不正確になる可能性があります.制御信号の長距離送信を使用する際にこの状況はより一般的です.

ステップモーターが損傷した

ステップモーターのローターまたはステータが損傷したり,ベアリングが損傷したり,ステップモーターの位置誤りを引き起こす可能性があります.

ステップモーターの位置誤差を解決する方法

制御負荷慣性

ステップモーターの位置誤差は負荷慣性の減少によって軽減することができます.例えば,慣性負荷を持つステップモーターを運転するときに,負荷慣性モードを変更して,ショックアブソーサーを設置するなどの方法が,負荷慣性を減らすために使用することができます..

ドライバーのパラメータを正しく設定

位置の正確性を確保するために,ステップモータードライバの分割とステップアングルのパラメータを正しく設定します.

安定した出力パルス信号

高精度パルス発電機や調節可能なフィルタを使用して出力パルス信号を安定させ,ステップモーターの位置誤差を減らすことができます.

損傷したステップモーター部品を交換

ステップモーターが損傷した場合,ステップモーターの正常な動作を回復するために,対応する部品を交換する必要があります.

カイフル PRMCAS ステップモーターの適用

ステップモーターは主にCNC機械製造に使用されています.この分野では主に使用される理由は,モーターはA/D変換を必要とせず,直接デジタルパルス信号を角位移動に変換することができます機械機器に必要があり,他の多くの種類のモーターでは達成できません.したがって,ステップモーターは,CNCマシンの最も理想的な実行コンポーネントであると言えます機械の製造分野でも広く使用されます.

ステップモーターは,自動給餌機や汎用フロッピーディスクドライブなどの他の多くの機械にも使用できます.プリンターやプロッターにも使えます.

ステップモーターは,高速スタート・ストップ・ポジショニングの特徴があり,デジタル制御の分野でポジション制御のためのアクチュエータとしてしばしば使用されます.ステップモーターの高速運転で, 駆動回路は,十分なトルクを生成するために必要な技術仕様に可能な限り近いステップモーターのローリングに駆動電流を供給する必要があります.ステップモーター表面の最大許容温度ステップモーターはドライバと組み合わせて使用され,多くのドライバは細分機能をサポートし,非常に小さなステップ角度とより正確な制御を達成します.スピードが増加するとステップモーターのトルクは減少します一般的なステップモーターの精度は,ステップモーターの角度の3~5%であり,蓄積しない.ステップモーターは,低速で正常に動作できますが,一定の速度を超えて起動することはできません.笛を吹く音に伴い,.

ATM機,インクジェットプリンター,彫刻機,写真機,スプレー機器,医療機器,コンピュータ周辺機器,大規模なストレージ機器に広く使用されています精密器具産業制御システム,オフィス自動化,ロボット,その他の分野,特にスムーズな動作,低騒音,迅速な応答,長い使用寿命を必要とするアプリケーションに適していますそして高出力トルク.

機械工業

ステップモーターは,主に機械ツールの供給と位置付けを制御するために,機械ツールの業界で広く使用されています.ステップモーターは,正確に作業部品の加工位置と速度を制御することができますさらに,ステップモーターは,機械ツールの自動給餌およびツール交換機能を制御するためにも使用できます.

自動化機器

ステップモーターは,自動生産ライン,自動包装機械,自動処理ロボットなど,自動化機器にも広く使用されています.ステップモーターは,正確に機器の動きと位置を制御することができます効率的な自動生産を実現する.

電子機器

ステップモーターは,電子機器でも特定の用途があります. 例えば,電子製品の製造の様々な段階,例えば溶接ペスト印刷,SMT配置,リフロー溶接,視覚検査ATM,自販機,3Dプリンター,スキャナー,プリンターなど,多くのデバイスで使用できます.など.

医療機器

ステップモーターは,医療機器,医療ロボット,外科機器などにも使用されています.ステップ モーター は ロボット や 手術 器具 の 動き と 位置 を 正確 に 制御 する高精度な手術と治療を可能にします

自動車産業

ステップモーターは,座席調整機,エアコンドアコントローラなど,自動車産業でも使用されています.ステップモーターは,正確に位置と移動を制御することができます 車椅子とエアコンのドア車の快適さと安全性を向上させる.

ロボット学分野

ステップモーターは,産業ロボット,サービスロボットなど,ロボット分野でも広く使用されています. ステップモーターは,ロボットの動きと位置を正確に制御できます.効率的な生産とサービスを実現する.

ステップモーターは多くの分野で幅広い用途があり 高度な精度,高速応答速度多くの自動化機器のコアコンポーネントになりますテクノロジーの継続的な進歩とともに,ステップモーターの応用分野は拡大し,深化し続けます.

2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様

3ハイブリッドステップモーター性能データシート

4機械的寸法 (ミリ)

5配線図

6トーク速度曲線