1製品概要

ステップモーターは 電気パულსを 角度移転に変換する 執行機関です正確な位置制御の目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度を制御することができます速度制御の目的を達成するために入力パルス周波数を制御することで,速度と加速を制御することができます.

パルスモーターとも呼ばれるステップモーターは,通常,構造的には,反応式ステップモーター (VR),永久磁石ステップモーター (PM),ハイブリッドステップモーター (HB) として分類されます.ステップモーターは,また,回転と運動の形態に応じて直線に分けることができますエンコーダーがあるかどうかによって,オープンループと閉鎖ループのステップモーターに分けることができます.

反応式ステップモーター構造はシンプルで,コストは低く,ステップ距離は小さく,1.2°まで達します.しかし,動的パフォーマンスが悪い.効率が低く,加熱量は大きく,信頼性は保証するのが難しい.

永久磁石ステップモーター: 永久磁石ステップモーターのローターは永久磁石材料ででき,ローターはステータと同じです.それは良い動的性能と大きな出力トルクによって特徴付けられていますしかし,このモーターは精度が低く,ステップが大きい (一般的に7.5°または15°).

ハイブリッドステップモーター:ハイブリッド蒸気モーターは,反応と永久磁石の両方の優位性を統合します.それは多相巻き,ローターに永久磁石材料を持っています.ステップ精度を向上させるため,ローターとステーターに複数の小さな歯大量の出力トルク,良好な動力性能,小さなステップで特徴付けられ,高精度要求の自動化アプリケーションに対応できます.

2相,3相,5相のステップモーターは,相次ぐ量によって区別されます.最も人気のあるのは,2相ハイブリッドステップモーターで,約97%の市場シェアを占めています.2相ステップモーターはよりコスト効率が良いまた,その駆動の分割またはマイクロステップ機能により満足のいく性能を持っています.

二相ステップモーターの基本ステップアングルは 1.8°/ステップです.ハーフステップドライブとマッチすると,ステップアングルは0.9°に縮小されます.マイクロステップドライバーとマッチすると,ステップアングルは最大256回に分けられる (0微小ステップあたり0.007°) で,ほとんどのアプリケーションの要求を満たすことができます.

ステップモーターとその制御技術が現在非常に成熟しているにもかかわらず,正しく使用しなければ,ステップ損失,すなわち位置誤差の状況が依然として存在します. 次に,位置誤差の一般的な原因と解決策を分析します.

ステップモーターの位置誤りの理由

大荷重の慣性

ステップモーターによって駆動される負荷の慣性が大きいとき,その慣性は慣性力を生成します.ステップモーターコントローラの出力電流波形が,実際の必要な電流波形と一致しないようにするステップモーターの位置が誤っている.

ステップモータードライバは正しく設定されていません.

ステップモータードライバーの誤った設定,例えば細分,ステップアングル,その他のパラメータ設定は,ステップモーターの位置誤差の増加につながる可能性があります.

ステップモーターコントローラーのパルス信号出力は不安定です

ステップモーター制御器のパルス信号出力が不安定である場合,ステップモーターの位置が不正確になる可能性があります.制御信号の長距離送信を使用する際にこの状況はより一般的です.

ステップモーターが損傷した

ステップモーターのローターまたはステータが損傷したり,ベアリングが損傷したり,ステップモーターの位置誤りを引き起こす可能性があります.

ステップモーターの位置誤差を解決する方法

制御負荷慣性

ステップモーターの位置誤差は負荷慣性の減少によって軽減することができます.例えば,慣性負荷を持つステップモーターを運転するときに,負荷慣性モードを変更して,ショックアブソーサーを設置するなどの方法が,負荷慣性を減らすために使用することができます..

ドライバーのパラメータを正しく設定

位置の正確性を確保するために,ステップモータードライバの分割とステップアングルのパラメータを正しく設定します.

安定した出力パルス信号

高精度パルス発電機や調節可能なフィルタを使用して出力パルス信号を安定させ,ステップモーターの位置誤差を減らすことができます.

損傷したステップモーター部品を交換

ステップモーターが損傷した場合,ステップモーターの正常な動作を回復するために,対応する部品を交換する必要があります.

カイフル PRMCAS ステップモーターの適用

機械工具と彫刻機械

ステップモーターは,機械機器に非常によく用いられる.機械機器では,ステップモーターは,入力と道具の引き戻し制御に使用されます.機械加工の精度と速度を向上させる異なる処理効果,高速,高効率を達成できます.

自動化機器

自動化機器におけるステップモーターの適用も非常に広範である.自動化機器では,ステップモーターは,様々な動く部品の位置と速度を制御するために使用されます.機器の自動制御を実現する高速と高い安定性などの異なる制御効果を達成できます.

印刷機

ステップモーターは,印刷機で広く使用されています. プリンターでは,ステップモーターが印刷頭の動きを制御するために使用され,テキスト,画像,チャートの正確な印刷を達成します.異なる印刷効果を達成することができます高解像度,高速度,そして高い安定性など

自動車部品

ステップモーターは,自動車部品にも非常に一般的です.自動車部品では,ステップモーターは,車の座席,バックビューミラー,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,窓自動車部品の自動制御を実現し,高速および高い信頼性などの異なる制御効果を達成することができます.

光学機器

光学機器では,ステップモーターはモジュレーター,微調整,その他の側面に広く使用されています. ステップモーターの作用が非常に遅いため,ステップモーターの角度は調整できます.彼らは様々な光学位置付けメカニズムに広く使用されています光学機器の安定性と精度を高めることができる.

医療機器

ステップモーターは,医療機器,特に刃や切手などの外科機器に広く使用されています.ステップモーター の 高精度 な 位置 付け は,手術 の 精度 を 大きく 向上 さ せるし,手術 を より 安全 に するステップモーターは,ペースメーカーや注射器などの装置にも使用できます.

精密位置付けアプリケーション

ステップモーターは定量的な動きと固定ステップ角度によって正確な位置付けタスクを完了することができ,様々な精密位置付け機器に広く使用されます.光学機器など繊維機器,コンピュータ編み機,医療機器,自動化機器など.これらの機器には通常,高精度で安定した位置付け機械が必要です.そしてステップモーターは,このような作業に最適です.

結論として,ステップモーターは,定量運動と固定ステップ角度の特性により,様々な分野で広く使用できます.より精密で効率的な機械機器の推進力を提供し,より高い生産効率と品質を達成する.

2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様

3ハイブリッドステップモーター性能データシート

4機械的寸法 (ミリ)

5配線図

6トーク速度曲線