1製品概要

ステップモーターは 電気パულსを 角度移転に変換する 執行機関です正確な位置制御の目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度を制御することができます速度制御の目的を達成するために入力パルス周波数を制御することで,速度と加速を制御することができます.

パルスモーターとも呼ばれるステップモーターは,通常,構造的には,反応式ステップモーター (VR),永久磁石ステップモーター (PM),ハイブリッドステップモーター (HB) として分類されます.ステップモーターは,また,回転と運動の形態に応じて直線に分けることができますエンコーダーがあるかどうかによって,オープンループと閉鎖ループのステップモーターに分けることができます.

反応式ステップモーター構造はシンプルで,コストは低く,ステップ距離は小さく,1.2°まで達します.しかし,動的パフォーマンスが悪い.効率が低く,加熱量は大きく,信頼性は保証するのが難しい.

永久磁石ステップモーター: 永久磁石ステップモーターのローターは永久磁石材料ででき,ローターはステータと同じです.それは良い動的性能と大きな出力トルクによって特徴付けられていますしかし,このモーターは精度が低く,ステップが大きい (一般的に7.5°または15°).

ハイブリッドステップモーター:ハイブリッド蒸気モーターは,反応と永久磁石の両方の優位性を統合します.それは多相巻き,ローターに永久磁石材料を持っています.ステップ精度を向上させるため,ローターとステーターに複数の小さな歯大量の出力トルク,良好な動力性能,小さなステップで特徴付けられ,高精度要求の自動化アプリケーションに対応できます.

2相,3相,5相のステップモーターは,相次ぐ量によって区別されます.最も人気のあるのは,2相ハイブリッドステップモーターで,約97%の市場シェアを占めています.2相ステップモーターはよりコスト効率が良いまた,その駆動の分割またはマイクロステップ機能により満足のいく性能を持っています.

二相ステップモーターの基本ステップアングルは 1.8°/ステップです.ハーフステップドライブとマッチすると,ステップアングルは0.9°に縮小されます.マイクロステップドライバーとマッチすると,ステップアングルは最大256回に分けられる (0微小ステップあたり0.007°) で,ほとんどのアプリケーションの要求を満たすことができます.

ステップモーターとその制御技術が現在非常に成熟しているにもかかわらず,正しく使用しなければ,ステップ損失,すなわち位置誤差の状況が依然として存在します. 次に,位置誤差の一般的な原因と解決策を分析します.

ステップモーターの位置誤りの理由

大荷重の慣性

ステップモーターによって駆動される負荷の慣性が大きいとき,その慣性は慣性力を生成します.ステップモーターコントローラの出力電流波形が,実際の必要な電流波形と一致しないようにするステップモーターの位置が誤っている.

ステップモータードライバは正しく設定されていません.

ステップモータードライバーの誤った設定,例えば細分,ステップアングル,その他のパラメータ設定は,ステップモーターの位置誤差の増加につながる可能性があります.

ステップモーターコントローラーのパルス信号出力は不安定です

ステップモーター制御器のパルス信号出力が不安定である場合,ステップモーターの位置が不正確になる可能性があります.制御信号の長距離送信を使用する際にこの状況はより一般的です.

ステップモーターが損傷した

ステップモーターのローターまたはステータが損傷したり,ベアリングが損傷したり,ステップモーターの位置誤りを引き起こす可能性があります.

ステップモーターの位置誤差を解決する方法

制御負荷慣性

ステップモーターの位置誤差は負荷慣性の減少によって軽減することができます.例えば,慣性負荷を持つステップモーターを運転するときに,負荷慣性モードを変更して,ショックアブソーサーを設置するなどの方法が,負荷慣性を減らすために使用することができます..

ドライバーのパラメータを正しく設定

位置の正確性を確保するために,ステップモータードライバの分割とステップアングルのパラメータを正しく設定します.

安定した出力パルス信号

高精度パルス発電機や調節可能なフィルタを使用して出力パルス信号を安定させ,ステップモーターの位置誤差を減らすことができます.

損傷したステップモーター部品を交換

ステップモーターが損傷した場合,ステップモーターの正常な動作を回復するために,対応する部品を交換する必要があります.

カイフル PRMCAS ステップモーターの適用

Kaifullハイブリッドステップモーターは,主にデジタル制御システムで使用され,高精度で信頼性の高い動作です.位置検出と速度フィードバックを使用した場合,閉ループ制御も達成できますステップモーターは,デジタルからアナログ変換装置,CNC機械工具,コンピュータ周辺機器,自動記録機,時計など,デジタル制御システムに広く使用されています. さらに,,工業自動化生産ラインや印刷機器などにも使われています

Kaifull ステップモーターの応用シナリオは非常に幅広く,以下はいくつかの応用例です.

産業分野:ステップモーターは,自動車機器,機械ツールの自動化生産機器,ロボット製造,検査,プロセスフローに使用されています.

セキュリティフィールド: 監視カメラの PAN/ZOOM/TILT のような監視製品に使用される.

医療分野 医療用スキャナー,サンプラー,デジタルオラル写真に使用される水力ポンプ,換気機,血液分析機

消費電子機器の分野電子製品の製造の様々な段階,例えば溶接ペスト印刷,SMT配置,リフロー溶接,視覚検査,端末付きケーブルの製造に使用されます.配送機3Dプリンターなど

精密機器と楽器:ATM機,インクジェットプリンター,彫刻機,写真機,スプレー塗装機器,コンピュータ周辺機器,大規模なデータ保存装置,精密機器に使用されます.産業制御情報システム特にスムーズな動作,低騒音,迅速な応答,長い使用寿命,高出力トルクを持つアプリケーションに適しています.

繊維機械: コンピュータ化刺身機などの繊維機械機器に広く使用されています.これらのステップモーターは,低トルク保持,高速応答速度,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転,高速回転低運転騒音安定した動作,良好な制御性能,低コスト

平らなモバイルデバイスレーザー切断機,プリンター,スキャナーなど

測定器具:高精度3Dスキャナー,光学測定機器など

医療機器: 医療器具や外科用器具などに使われる

カメラのレンズ光学装置を焦点化したり移動したりするために使われます

これらのアプリケーションシナリオでは,ステップモーターは,通常,高度な精度,低騒音,迅速な応答,およびポジショニング,制御,異なる産業の性能要件.

2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様

3ハイブリッドステップモーター性能データシート

4機械的寸法 (ミリ)

5配線図

6トーク速度曲線