1製品概要

ステップモーターは 電気パულსを 角度移転に変換する 執行機関です正確な位置制御の目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度を制御することができます速度制御の目的を達成するために入力パルス周波数を制御することで,速度と加速を制御することができます.

パルスモーターとも呼ばれるステップモーターは,通常,構造的には,反応式ステップモーター (VR),永久磁石ステップモーター (PM),ハイブリッドステップモーター (HB) として分類されます.ステップモーターは,また,回転と運動の形態に応じて直線に分けることができますエンコーダーがあるかどうかによって,オープンループと閉鎖ループのステップモーターに分けることができます.

反応式ステップモーター構造はシンプルで,コストは低く,ステップ距離は小さく,1.2°まで達します.しかし,動的パフォーマンスが悪い.効率が低く,加熱量は大きく,信頼性は保証するのが難しい.

永久磁石ステップモーター: 永久磁石ステップモーターのローターは永久磁石材料ででき,ローターはステータと同じです.それは良い動的性能と大きな出力トルクによって特徴付けられていますしかし,このモーターは精度が低く,ステップが大きい (一般的に7.5°または15°).

ハイブリッドステップモーター:ハイブリッド蒸気モーターは,反応と永久磁石の両方の優位性を統合します.それは多相巻き,ローターに永久磁石材料を持っています.ステップ精度を向上させるため,ローターとステーターに複数の小さな歯大量の出力トルク,良好な動力性能,小さなステップで特徴付けられ,高精度要求の自動化アプリケーションに対応できます.

2相,3相,5相のステップモーターは,相次ぐ量によって区別されます.最も人気のあるのは,2相ハイブリッドステップモーターで,約97%の市場シェアを占めています.2相ステップモーターはよりコスト効率が良いまた,その駆動の分割またはマイクロステップ機能により満足のいく性能を持っています.

二相ステップモーターの基本ステップアングルは 1.8°/ステップです.ハーフステップドライブとマッチすると,ステップアングルは0.9°に縮小されます.マイクロステップドライバーとマッチすると,ステップアングルは最大256回に分けられる (0微小ステップあたり0.007°) で,ほとんどのアプリケーションの要求を満たすことができます.

ステップモーターとその制御技術が現在非常に成熟しているにもかかわらず,正しく使用しなければ,ステップ損失,すなわち位置誤差の状況が依然として存在します. 次に,位置誤差の一般的な原因と解決策を分析します.

ステップモーターの位置誤りの理由

大荷重の慣性

ステップモーターによって駆動される負荷の慣性が大きいとき,その慣性は慣性力を生成します.ステップモーターコントローラの出力電流波形が,実際の必要な電流波形と一致しないようにするステップモーターの位置が誤っている.

ステップモータードライバは正しく設定されていません.

ステップモータードライバーの誤った設定,例えば細分,ステップアングル,その他のパラメータ設定は,ステップモーターの位置誤差の増加につながる可能性があります.

ステップモーターコントローラーのパルス信号出力は不安定です

ステップモーター制御器のパルス信号出力が不安定である場合,ステップモーターの位置が不正確になる可能性があります.制御信号の長距離送信を使用する際にこの状況はより一般的です.

ステップモーターが損傷した

ステップモーターのローターまたはステータが損傷したり,ベアリングが損傷したり,ステップモーターの位置誤りを引き起こす可能性があります.

ステップモーターの位置誤差を解決する方法

制御負荷慣性

ステップモーターの位置誤差は負荷慣性の減少によって軽減することができます.例えば,慣性負荷を持つステップモーターを運転するときに,負荷慣性モードを変更して,ショックアブソーサーを設置するなどの方法が,負荷慣性を減らすために使用することができます..

ドライバーのパラメータを正しく設定

位置の正確性を確保するために,ステップモータードライバの分割とステップアングルのパラメータを正しく設定します.

安定した出力パルス信号

高精度パルス発電機や調節可能なフィルタを使用して出力パルス信号を安定させ,ステップモーターの位置誤差を減らすことができます.

損傷したステップモーター部品を交換

ステップモーターが損傷した場合,ステップモーターの正常な動作を回復するために,対応する部品を交換する必要があります.

カイフル PRMCAS ステップモーターの適用

主に産業,航空宇宙,ロボット,精密測定,その他の分野で使用されます. 衛星追跡用光電子テオドライト,軍事機器,通信・レーダー機器現在,モーターの相数はステップアングルによって制限されず,製品設計に便利性をもたらしています.ステップモーターのサブディビジョンドライブ技術,切断常流駆動,計器パルス幅調節駆動,電流ベクトル常振幅の均一回転駆動制御が採用されています.ステップモーターの動作精度を大幅に改善し,中低功率アプリケーションにおける高速および精度の方向にステップモーターの開発を促進する.

カイフルハイブリッドステップモーターは,現在,彫刻機,レーザーマシン,CNC機械,繊維機械,衣料機械などの様々な自動化機器や機器に広く使用されています.医療機器電子加工機器,包装機械など

ロボット学分野

ロボットの腕の動きと方向を制御するために ステップモーターが広く使用されています ロボットにパルス信号を送ることでロボット は 簡単 で 精確 な 方法で 物 を 拾い上げ て 置く こと が でき ます.

印刷装置

印刷・組立業界では,ステップモーターは,印刷機上のロール,ディスク,その他の動く部品の動きを制御することで,高品質の印刷と組立を実現します.

医療機器

医療機器の分野では,ステップモーターを使用して,外科ロボットや医療機器の自動位置付けと移動を制御します.

3Dプリンタ

3Dプリンタ技術では,ステップモーターは,プリンタヘッドの動きを制御することで複雑な3D構造や形状を達成することができます.

産業自動化

工業自動化において,ステップモーターは,彫刻機,レーザー機,CNC機械,繊維機械と衣料品機械医療機器,測定機器,電子処理機器,包装機械,その他の自動化機器および機器.

ステップモーターは様々な用途で不可欠な部品になりました安定した動きと正確な制御によって様々な装置や機械が複雑な動作を完了するのを助ける.

2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様

3ハイブリッドステップモーター性能データシート

4機械的寸法 (ミリ)

5配線図

6トーク速度曲線