1製品概要

ステップモーターは 電気パულსを 角度移転に変換する 執行機関です正確な位置制御の目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度を制御することができます速度制御の目的を達成するために入力パルス周波数を制御することで,速度と加速を制御することができます.

パルスモーターとも呼ばれるステップモーターは,通常,構造的には,反応式ステップモーター (VR),永久磁石ステップモーター (PM),ハイブリッドステップモーター (HB) として分類されます.ステップモーターは,また,回転と運動の形態に応じて直線に分けることができますエンコーダーがあるかどうかによって,オープンループと閉鎖ループのステップモーターに分けることができます.

反応式ステップモーター構造はシンプルで,コストは低く,ステップ距離は小さく,1.2°まで達します.しかし,動的パフォーマンスが悪い.効率が低く,加熱量は大きく,信頼性は保証するのが難しい.

永久磁石ステップモーター: 永久磁石ステップモーターのローターは永久磁石材料ででき,ローターはステータと同じです.それは良い動的性能と大きな出力トルクによって特徴付けられていますしかし,このモーターは精度が低く,ステップが大きい (一般的に7.5°または15°).

ハイブリッドステップモーター:ハイブリッド蒸気モーターは,反応と永久磁石の両方の優位性を統合します.それは多相巻き,ローターに永久磁石材料を持っています.ステップ精度を向上させるため,ローターとステーターに複数の小さな歯大量の出力トルク,良好な動力性能,小さなステップで特徴付けられ,高精度要求の自動化アプリケーションに対応できます.

2相,3相,5相のステップモーターは,相次ぐ量によって区別されます.最も人気のあるのは,2相ハイブリッドステップモーターで,約97%の市場シェアを占めています.2相ステップモーターはよりコスト効率が良いまた,その駆動の分割またはマイクロステップ機能により満足のいく性能を持っています.

二相ステップモーターの基本ステップアングルは 1.8°/ステップです.ハーフステップドライブとマッチすると,ステップアングルは0.9°に縮小されます.マイクロステップドライバーとマッチすると,ステップアングルは最大256回に分けられる (0微小ステップあたり0.007°) で,ほとんどのアプリケーションの要求を満たすことができます.

現在,ステップモーターは運動制御の分野で広く使用されています.下記はハイブリッドステップモーターを使用する際に注意する必要があるいくつかの問題についての簡単な紹介です.

速度が上がるとステップモーターのトルクは減ります

ステップモーターが回転すると,モーターの各相巻きの誘導力は逆電動力を形成する.速度が高くなるほど,逆電動力が大きい.このケースでは周波数 (または速度) が増加するとモーターの相電流が減り,扭矩が減少します.

ステップモーターは低速でうまく動作できますが,一定の速度を超えると起動しないか,大きな音が鳴る可能性があります.

ステップモーターには技術パラメーターがあります. 無負荷の始動周波数です. これは, ステップモーターが無負荷の条件で正常に起動できるパルス周波数です.パルス周波数がこの値を超えると,モーターは正常に起動できず,ステップ損失やローターのブロックが発生する可能性があります.負荷で,起動周波数は低くなければなりません.モーターが高速回転を達成するには,パルス周波数で加速プロセスがあるはずですつまり,スタート周波数が低いこと.必要な高周波に達するために一定の加速を加えなければならない (モーターの速度は低速から高速に増加する).

低速運転中に2相ハイブリッドステップモーターの振動と騒音を克服するには?

ステップモーターの固有の欠点は,低速回転時の高振動と騒音であり,一般的に以下の解決法で克服することができます.

A. ステップモーターが rezonance ゾーンで正確に動いている場合,減速比を変更するなどの機械伝送は resonance ゾーンを回避できます.

B. 最も広く使用され便利な方法は,分割機能を持つドライバを使用することです.

C. ステップモーターを3相または5相のステップモーターのような ステップ角度が小さいステップモーターに置き換える.

カイフルハイブリッドステッパーモーターの応用

ステップモーターは主にCNC機械製造に使用されています.この分野では主に使用される理由は,モーターはA/D変換を必要とせず,直接デジタルパルス信号を角位移動に変換することができます機械機器に必要があり,他の多くの種類のモーターでは達成できません.したがって,ステップモーターは,CNCマシンの最も理想的な実行コンポーネントであると言えます機械の製造分野でも広く使用されます.

ステップモーターは,自動給餌機や汎用フロッピーディスクドライブなどの他の多くの機械にも使用できます.プリンターやプロッターにも使えます.

ステップモーターは,高速スタート・ストップ・ポジショニングの特徴があり,デジタル制御の分野でポジション制御のためのアクチュエータとしてしばしば使用されます.ステップモーターの高速運転で, 駆動回路は,十分なトルクを生成するために必要な技術仕様に可能な限り近いステップモーターのローリングに駆動電流を供給する必要があります.ステップモーター表面の最大許容温度ステップモーターはドライバと組み合わせて使用され,多くのドライバは細分機能をサポートし,非常に小さなステップ角度とより正確な制御を達成します.スピードが増加するとステップモーターのトルクは減少します一般的なステップモーターの精度は,ステップモーターの角度の3~5%であり,蓄積しない.ステップモーターは,低速で正常に動作できますが,一定の速度を超えて起動することはできません.笛を吹く音に伴い,.

ATM機,インクジェットプリンター,彫刻機,写真機,スプレー機器,医療機器,コンピュータ周辺機器,大規模なストレージ機器に広く使用されています精密器具産業制御システム,オフィス自動化,ロボット,その他の分野,特にスムーズな動作,低騒音,迅速な応答,長い使用寿命を必要とするアプリケーションに適していますそして高出力トルク.

機械工業

ステップモーターは,主に機械ツールの供給と位置付けを制御するために,機械ツールの業界で広く使用されています.ステップモーターは,正確に作業部品の加工位置と速度を制御することができますさらに,ステップモーターは,機械ツールの自動給餌およびツール交換機能を制御するためにも使用できます.

自動化機器

ステップモーターは,自動生産ライン,自動包装機械,自動処理ロボットなど,自動化機器にも広く使用されています.ステップモーターは,正確に機器の動きと位置を制御することができます効率的な自動生産を実現する.

電子機器

ステップモーターは,電子機器でも特定の用途があります. 例えば,電子製品の製造の様々な段階,例えば溶接ペスト印刷,SMT配置,リフロー溶接,視覚検査ATM,自販機,3Dプリンター,スキャナー,プリンターなど,多くのデバイスで使用できます.など.

医療機器

ステップモーターは,医療機器,医療ロボット,外科機器などにも使用されています.ステップ モーター は ロボット や 手術 器具 の 動き と 位置 を 正確 に 制御 する高精度な手術と治療を可能にします

自動車産業

ステップモーターは,座席調整機,エアコンドアコントローラなど,自動車産業でも使用されています.ステップモーターは,正確に位置と移動を制御することができます 車椅子とエアコンのドア車の快適さと安全性を向上させる.

ロボット学分野

ステップモーターは,産業ロボット,サービスロボットなど,ロボット分野でも広く使用されています. ステップモーターは,ロボットの動きと位置を正確に制御できます.効率的な生産とサービスを実現する.

ステップモーターは多くの分野で幅広い用途があり 高度な精度,高速応答速度多くの自動化機器のコアコンポーネントになりますテクノロジーの継続的な進歩とともに,ステップモーターの応用分野は拡大し,深化し続けます.

2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様

3ハイブリッドステップモーター性能データシート

4機械的寸法 (ミリ)

5配線図

6トーク速度曲線