1製品概要

ステップモーターは 電気パულსを 角度移転に変換する 執行機関です正確な位置制御の目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度を制御することができます速度制御の目的を達成するために入力パルス周波数を制御することで,速度と加速を制御することができます.

パルスモーターとも呼ばれるステップモーターは,通常,構造的には,反応式ステップモーター (VR),永久磁石ステップモーター (PM),ハイブリッドステップモーター (HB) として分類されます.ステップモーターは,また,回転と運動の形態に応じて直線に分けることができますエンコーダーがあるかどうかによって,オープンループと閉鎖ループのステップモーターに分けることができます.

反応式ステップモーター構造はシンプルで,コストは低く,ステップ距離は小さく,1.2°まで達します.しかし,動的パフォーマンスが悪い.効率が低く,加熱量は大きく,信頼性は保証するのが難しい.

永久磁石ステップモーター: 永久磁石ステップモーターのローターは永久磁石材料ででき,ローターはステータと同じです.それは良い動的性能と大きな出力トルクによって特徴付けられていますしかし,このモーターは精度が低く,ステップが大きい (一般的に7.5°または15°).

ハイブリッドステップモーター:ハイブリッド蒸気モーターは,反応と永久磁石の両方の優位性を統合します.それは多相巻き,ローターに永久磁石材料を持っています.ステップ精度を向上させるため,ローターとステーターに複数の小さな歯大量の出力トルク,良好な動力性能,小さなステップで特徴付けられ,高精度要求の自動化アプリケーションに対応できます.

2相,3相,5相のステップモーターは,相次ぐ量によって区別されます.最も人気のあるのは,2相ハイブリッドステップモーターで,約97%の市場シェアを占めています.2相ステップモーターはよりコスト効率が良いまた,その駆動の分割またはマイクロステップ機能により満足のいく性能を持っています.

二相ステップモーターの基本ステップアングルは 1.8°/ステップです.ハーフステップドライブとマッチすると,ステップアングルは0.9°に縮小されます.マイクロステップドライバーとマッチすると,ステップアングルは最大256回に分けられる (0微小ステップあたり0.007°) で,ほとんどのアプリケーションの要求を満たすことができます.

現在,ステップモーターは運動制御の分野で広く使用されています.下記はハイブリッドステップモーターを使用する際に注意する必要があるいくつかの問題についての簡単な紹介です.

速度が上がるとステップモーターのトルクは減ります

ステップモーターが回転すると,モーターの各相巻きの誘導力は逆電動力を形成する.速度が高くなるほど,逆電動力が大きい.このケースでは周波数 (または速度) が増加するとモーターの相電流が減り,扭矩が減少します.

ステップモーターは低速でうまく動作できますが,一定の速度を超えると起動しないか,大きな音が鳴る可能性があります.

ステップモーターには技術パラメーターがあります. 無負荷の始動周波数です. これは, ステップモーターが無負荷の条件で正常に起動できるパルス周波数です.パルス周波数がこの値を超えると,モーターは正常に起動できず,ステップ損失やローターのブロックが発生する可能性があります.負荷で,起動周波数は低くなければなりません.モーターが高速回転を達成するには,パルス周波数で加速プロセスがあるはずですつまり,スタート周波数が低いこと.必要な高周波に達するために一定の加速を加えなければならない (モーターの速度は低速から高速に増加する).

低速運転中に2相ハイブリッドステップモーターの振動と騒音を克服するには?

ステップモーターの固有の欠点は,低速回転時の高振動と騒音であり,一般的に以下の解決法で克服することができます.

A. ステップモーターが rezonance ゾーンで正確に動いている場合,減速比を変更するなどの機械伝送は resonance ゾーンを回避できます.

B. 最も広く使用され便利な方法は,分割機能を持つドライバを使用することです.

C. ステップモーターを3相または5相のステップモーターのような ステップ角度が小さいステップモーターに置き換える.

カイフルハイブリッドステッパーモーターの応用

機械工具と彫刻機械

ステップモーターは,機械機器に非常によく用いられる.機械機器では,ステップモーターは,入力と道具の引き戻し制御に使用されます.機械加工の精度と速度を向上させる異なる処理効果,高速,高効率を達成できます.

自動化機器

自動化機器におけるステップモーターの適用も非常に広範である.自動化機器では,ステップモーターは,様々な動く部品の位置と速度を制御するために使用されます.機器の自動制御を実現する高速と高い安定性などの異なる制御効果を達成できます.

印刷機

ステップモーターは,印刷機で広く使用されています. プリンターでは,ステップモーターが印刷頭の動きを制御するために使用され,テキスト,画像,チャートの正確な印刷を達成します.異なる印刷効果を達成することができます高解像度,高速度,そして高い安定性など

自動車部品

ステップモーターは,自動車部品にも非常に一般的です.自動車部品では,ステップモーターは,車の座席,バックビューミラー,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車椅子,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,車,窓自動車部品の自動制御を実現し,高速および高い信頼性などの異なる制御効果を達成することができます.

光学機器

光学機器では,ステップモーターはモジュレーター,微調整,その他の側面に広く使用されています. ステップモーターの作用が非常に遅いため,ステップモーターの角度は調整できます.彼らは様々な光学位置付けメカニズムに広く使用されています光学機器の安定性と精度を高めることができる.

医療機器

ステップモーターは,医療機器,特に刃や切手などの外科機器に広く使用されています.ステップモーター の 高精度 な 位置 付け は,手術 の 精度 を 大きく 向上 さ せるし,手術 を より 安全 に するステップモーターは,ペースメーカーや注射器などの装置にも使用できます.

精密位置付けアプリケーション

ステップモーターは定量的な動きと固定ステップ角度によって正確な位置付けタスクを完了することができ,様々な精密位置付け機器に広く使用されます.光学機器など繊維機器,コンピュータ編み機,医療機器,自動化機器など.これらの機器には通常,高精度で安定した位置付け機械が必要です.そしてステップモーターは,このような作業に最適です.

結論として,ステップモーターは,定量運動と固定ステップ角度の特性により,様々な分野で広く使用できます.より精密で効率的な機械機器の推進力を提供し,より高い生産効率と品質を達成する.

2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様

3ハイブリッドステップモーター性能データシート

4機械的寸法 (ミリ)

5配線図

6トーク速度曲線