1製品概要

ステップモーターは 電気パულსを 角度移転に変換する 執行機関です正確な位置制御の目的を達成するためにパルスの数を制御することで,角度を制御することができます速度制御の目的を達成するために入力パルス周波数を制御することで,速度と加速を制御することができます.

パルスモーターとも呼ばれるステップモーターは,通常,構造的には,反応式ステップモーター (VR),永久磁石ステップモーター (PM),ハイブリッドステップモーター (HB) として分類されます.ステップモーターは,また,回転と運動の形態に応じて直線に分けることができますエンコーダーがあるかどうかによって,オープンループと閉鎖ループのステップモーターに分けることができます.

反応式ステップモーター構造はシンプルで,コストは低く,ステップ距離は小さく,1.2°まで達します.しかし,動的パフォーマンスが悪い.効率が低く,加熱量は大きく,信頼性は保証するのが難しい.

永久磁石ステップモーター: 永久磁石ステップモーターのローターは永久磁石材料ででき,ローターはステータと同じです.それは良い動的性能と大きな出力トルクによって特徴付けられていますしかし,このモーターは精度が低く,ステップが大きい (一般的に7.5°または15°).

ハイブリッドステップモーター:ハイブリッド蒸気モーターは,反応と永久磁石の両方の優位性を統合します.それは多相巻き,ローターに永久磁石材料を持っています.ステップ精度を向上させるため,ローターとステーターに複数の小さな歯大量の出力トルク,良好な動力性能,小さなステップで特徴付けられ,高精度要求の自動化アプリケーションに対応できます.

2相,3相,5相のステップモーターは,相次ぐ量によって区別されます.最も人気のあるのは,2相ハイブリッドステップモーターで,約97%の市場シェアを占めています.2相ステップモーターはよりコスト効率が良いまた,その駆動の分割またはマイクロステップ機能により満足のいく性能を持っています.

二相ステップモーターの基本ステップアングルは 1.8°/ステップです.ハーフステップドライブとマッチすると,ステップアングルは0.9°に縮小されます.マイクロステップドライバーとマッチすると,ステップアングルは最大256回に分けられる (0微小ステップあたり0.007°) で,ほとんどのアプリケーションの要求を満たすことができます.

高温永磁石と高品質の冷物鋼板で作られています. 私たちのステップモーターの範囲は非常に豊かです.20mmから150mmのフレームサイズをカバーする運転手,閉ループのステップモーター,ブレーキのステップモーターなど

一般的には,ステップモーターの特性対象となるのは

ゆっくり運転して

入力電流がどう変わろうとも 負荷が駆動できる限り ステップモーターは最小の角度に従って動きます

フィードバック信号は必要ありませんステップモーターは,駆動によって与えられたパルス周波数と量に従って動き,モーターの実際の状態フィードバックに依存する必要はありません.

位置付けの誤りは蓄積しない.ステップモーターが蓄積しない理由は,実際の位置を知る必要はありませんが,回転ステップの数を知る必要があります. したがって,ステップモーターは各ステップの信号のみを受け取る必要がある., そしてステップ角度に従って移動します. 開始場所やターゲット位置を知ることは必要ありません. これにより,エラーの蓄積の問題を回避できます. さらに,ステップモーターの動作原理により,動きは離散で,連続的な蓄積誤差なしに特定の角度から行われます..

ステップモータードライバーの原則は シンプルで 簡単に制御システムを開発できます

ステップモーターは,高電力密度,高出力トルク,低騒音,低振動,スムーズな回転,高エネルギー変換効率,安定性と信頼性,長寿命などの特徴を持っています.同時に柔軟なカスタマイズもサポートしています

ステップモーターとその制御技術が現在非常に成熟しているにもかかわらず,正しく使用されていない場合,ステップ損失,すなわち位置誤差など,依然として状況がある可能性があります.我々はいくつかの問題と解決策を分析します.

方向を変えるときにパルスを失うことが,不正確な位置付けにつながります

方向を変えると パルスが失われます つまり どの方向でも正確です しかし方向が変わるとすぐに 誤りが蓄積され偏見が大きいほど.

解決策: 一般的に,ステップパードライバは,方向とパルス信号に一定の要求があります.例えば,方向信号は,パルスの最初の上昇または減少のエッジが到着する数マイクロ秒前に決定されます (異なるドライバーには異なる要件があります)必要な方向に逆の方向に動きます. 最後に,問題は,それがますます偏ったように現れるでしょう.小規模な小区画がより顕著になる主な解決策は ソフトウェアを使って 脈動の論理を変更したり 遅延を加えたりすることです

初期速度が高すぎ,加速が大きくなり,時にはステップ損失を引き起こす.

解決策: ステップモーターの特性により,特に負荷慣性の大きい場合,初期速度が高すぎてはならない.初期速度が1r/s未満であることを推奨する.影響が小さいように同じ加速が大きすぎると,システムにも大きな影響を与えるでしょう.

エンジンの出力トルクが不十分

解決策:モーターの電流を適切に増やし,プログレシブドライバの電圧を増やし (オプションドライバに注意を払い),より高いトルクを持つモーターを選択します.

環境の電磁干渉は制御器やドライバーの誤操作を引き起こし,位置付けが不正確になります.

障害源を特定し,シグナル線に遮断線を使用することで,空間距離を増やすようなステップシステムに対する電磁気干渉を減らす必要があります.制御器やドライバーの良好な接地を保証し,通信チャネルを遮断し,反干渉能力を向上させる.

解決策:

• 通常の電線を二重遮断電線に置き換えて,電磁気干渉能力を減らすため,システム内の信号線は高電流または高電圧の電線から分離されます.
• 電源フィルターを使って電源ネットワークから波をフィルタリングしますシステム内のデバイス間の干渉を減らすために,許容条件下で主要な電気機器の入力端末に電源フィルターを追加する..
• 条件が許容する場合は,光電阻装置を装置間の信号伝送のために使用することが最善です.パルスと方向信号は,光電阻による微分方法を用いて送信されるべきである.合理的な負荷 (電磁リレー,電磁弁など) では,両端に抵抗容量吸収または高速放電回路が追加されます.合理的な負荷は,最初の瞬間に10-100倍のピーク電圧を経験することができます動作周波数が 20KHZ 以上である場合

2ハイブリッドステップモーター 一般技術仕様
 

 
3. ハイブリッドステップモーター ギアボックス性能データシートと統合

4機械的寸法 (ミリ)

 
5配線図

 
6トーク速度曲線